激光測(cè)距傳感器的工作原理可以分為三個(gè)步驟:發(fā)射激光束、接收反射光束、計(jì)算距離。
首先,傳感器會(huì)發(fā)射一束激光束,這個(gè)激光束會(huì)以光速向被測(cè)物體傳播。當(dāng)激光束照射到被測(cè)物體上時(shí),一部分激光束會(huì)被物體吸收,一部分激光束會(huì)被物體反射回來(lái)。這個(gè)反射的激光束就是需要測(cè)量的信號(hào)。
接下來(lái),傳感器會(huì)接收反射的激光束。這個(gè)過(guò)程需要一個(gè)接收器來(lái)接收反射的激光束。接收器會(huì)將反射的激光束轉(zhuǎn)換成電信號(hào),并將這個(gè)信號(hào)傳輸?shù)絺鞲衅鞯奶幚砥髦?。處理器?huì)記錄下接收到反射激光束的時(shí)間,這個(gè)時(shí)間就是激光束從傳感器發(fā)射出去到被測(cè)物體反射回來(lái)所需的時(shí)間。
最后,傳感器會(huì)根據(jù)記錄下的時(shí)間計(jì)算出被測(cè)物體與傳感器之間的距離。這個(gè)計(jì)算過(guò)程需要使用到光速和時(shí)間的關(guān)系,即距離等于光速乘以時(shí)間的一半。因此,傳感器會(huì)將記錄下的時(shí)間除以二,然后乘以光速,就可以得到被測(cè)物體與傳感器之間的距離了。
需要注意的是,激光測(cè)距傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?/p>